Kościół wzniesiono w drugiej połowie XVIII wieku z fundacji ówczesnego właściciela Wilanowa – księcia Augusta Adama Czartoryskiego.
ulica Kolegiacka 1 (mapa)Murowany kościół wzniesiono w drugiej połowie XVIII wieku z fundacji ówczesnego właściciela Wilanowa – księcia Augusta Adama Czartoryskiego. Podczas I i II wojny światowej świątynię i otoczenie splądrowano i zdewastowano. W 1944 roku Niemcy zamienili kościół na miejsce dla internowanych, zwłaszcza spośród inteligencji stolicy i okolic.
Gruntowne prace konserwatorskie rozpoczęły się dopiero w latach 80. XX wieku. Wewnątrz znajdują się piękne, zabytkowe dekoracje oraz sarkofagi i epitafia właścicieli Wilanowa, których groby znajdują się w krypcie, pod kaplicą. W nowo zbudowanej Dzwonnicy Trzeciego Tysiąclecia znajdują się dwa dzwony z 1723 i 1777 roku. Ukryte przez ludność Wilanowa w kopułkach kościoła przetrwały dwie wojny światowe. Kościół otaczają stacje Męki Pańskiej zbudowane w XIX wieku.